Устройства сильно разные. Но если это что-то серийное - то всё, что
могу вспомнить было долго по разным причинам (замороченное ПО,
долгая поставка комплектации и изготовление и т.д. в разных
сочетаниях). Когда-то давно это было в среднем ~9 месяцев, но с тех
пор всё стало куда сложнее. В планах цикл разработки часто год, но
это в планах. Если экспериментальные поделки - тоже долго, за счет того, что время на на них выделяется урывками.
Только некоторые странные штуки быстро получались, в духе взять чужое железо и заменить прошивку на свою.