Мои цифры вполне осмысленные: модификация - от 3 месяцев, новая разработка - от 6 месяцев. Далее нюансы. Типа, есть ли в устройстве встроенное ПО
и насколько оно должно быть модифицировано или написано с нуля?
Даже "чистые железяки" без МК могут потребовать еще одну или две
итерации, чтобы устранить недочеты схемы и/или трассировки плат.