caxapa.ru :: Кстати, в шаблоне для RISC-V, в свежем порте FreeRTOS, заложили условное сохранение контекста FPU:

Nikolay_Po (Сегодня, 13:42, просмотров: 26) ответил klen на ниче не понял, но вопросы правильные. я когда портил - сильно лоб морщил. у меня сделано 1) не все прерывания выключаются, только те что могуть влиять на планировщик, для этого есть регистр PFIC_ITHRESDR порога пиоритета 2) таски работают в user режиме чтоб не достали до SCR-регистров. 3)чтото еще перепиливал

Кстати, в шаблоне для RISC-V, в свежем порте FreeRTOS, заложили условное сохранение контекста FPU:

ARM, RISC-V контроллеры