caxapa.ru :: Дык, стек РТОС, это доступ через какой-нить индексный регистр, программно, а стек вызовов-прерываний проца, это чисто механическая штука. Прерывания, вообще, для кода, прозрачны, он их не осчучает: откуда-то, из параллельной вселенной, ему падают флаги и данные.

mse homjak (15.06.2026 19:15, просмотров: 81) ответил klen на Давайте разбирастя, ув. кроты! контекст прерывания ( читай по сути исключения процессора ) и "что то где сохраняется контекст FreeRTOS" - веши перпендикулярные. 0) в FreeRTOS прерываний не существует 1) контекст исключений и контекст задач - ваще не одно и тоже 2) FreeRTOS + исключения(прерывания у меня работают с HPE 3) Где я балбес?

Дык, стек РТОС, это доступ через какой-нить индексный регистр, программно, а стек вызовов-прерываний проца, это чисто механическая штука. Прерывания, вообще, для кода, прозрачны, он их не осчучает: откуда-то, из параллельной вселенной, ему падают флаги и данные.

Ответить

- я разумею почти так же ( сохранение регистров проца при эксепшене не совсем аппаратная штука - традиционно компилятор генерит пролог и эпилог ). вопрос в том где связзь HPE и кода сохранения и подъема контекста задачи ОС? я утверждаю что её нет. но это не точно :) думаю что суть в правильном назначении приоритетов прерываниям - у меня в этом было откровения после которых все заработало с HPE - klen(15.06.2026 19:43)
  - Меня что беспокоит: если я выхожу из прерывания, при входе в которое было включено HPE, то при выходе, регистры, сохраняемые аппаратно, восстановятся на значения в момент входа. Как быть, в таком случае, с прерыванием, которое переключало контекст задачи и при выходе должно оставить новые значения регистров, не те, чтобы были на момент входа? Разве HPE не будет препятствовать сохранению новых значений регистров, если они - контекст задачи RTOS, на которую только что Nikolay_Po(14 знак., 16.06.2026 17:16)
    - Дык, этта... Контекст задачи должэн переключать планировщик. - mse homjak(16.06.2026 18:46)
      - Ну так все порты FreeRTOS на RISC-V (да и на прочие схожие по возможностям контроллера прерываний чипы/архитектуры), используют для переключения контекста прерывание. Контекст прерывания (содержимое набора регистров, значение указателя стека) перед возвратом из прерывания, заменяется на контекст задачи ОС (то же самое, плюс некоторые регистры, которые могут не сохранятся при обычном прерывании). И HPE этому препятствует, восстанавливая контекст прерывания Nikolay_Po(996 знак., 16.06.2026 21:10)
        
        Ну, ХЗ. Я предполагал, что стек задачи, это не стек машины. Или там нет возможности для такого финта ушами? Ну, типа, mashine/user mode. Там указателя стека, как такового, нет, мож как-то можно разделять стек машины и стек задачи? По крайней мере, команда mret на что-то намекает. Да и, в принцыпе, наработана масса трюков, типа замены вершины стека и возврат из прерывания в процэдуру сохранения/смены контента для переключения задач. - mse homjak(16.06.2026 22:36)
        
        Если задача должна быть вытеснена (а FreeRTOS - вытесняющая ОС), это можно сделать, лишь прервав задачу прерыванием. Внутри прерывания, вместо восстановления контекста прерывания "как было до прерывания", восстанавливается контекст более приоритетной задачи. И вот это нетиповое использование прерывания, с возвратом не в прежний контекст прерывания, а в новый, и, по моему мнению, не совместимо с аппаратным восстановлением контекста. Nikolay_Po(387 знак., 16.06.2026 22:37)
        
        Ну, меняем вершину стека на адрес процэдуры сохранения и переключения контента и делаем мрет. И запоминаем состояние текущей задачи, типа пушолл и заменив на следующую, пополл. В вершину стека адрес места останова восстанавливаемой задачи и рет. Тока тут проблема: смысла в теневом сохранении контента маловато.Тут стока тасований регистров и памяти, что лишние сохранения-восстановления особо погоды не сделают. - mse homjak(16.06.2026 22:48)
  - Сохранение, да. Но эксепшын, аппаратен и сразу, в машине моде. Т.е код будет исполнен всегда, плус, у него свои регистры и всё такое. mse homjak(366 знак., 15.06.2026 19:58)

ARM, RISC-V контроллеры