Есть вопросы. 1. Как при выходе из прерывания, при включённом HPE,
если это прерывание само меняет контекст и само восстанавливает по
своему разумению те же регистры, что восстанавливает и HPE,
оставить контекст RTOS для задачи, а не восстановленое HPE
состояние регистров на момент входа в прерывание? Я знаю только
один способ - установить GIHWSTKNEN и выйти, предварительно сбросив
MIE, чтобы защититься от вложенности. 2. Как насчёт стека. Переключения стека при входе в разные прерывания? Если включено HPE и прерывается одно из прерываний RTOS, как быть с указателем стека? В оригинальном коде, в примерах, используется переключение стека mscratch. Но оно плохо подходит для вложенности. Как быть - пока не определился, не сложилось цельной картины. Вероятно, нужно сохранять отдельно указатель стека для прерываний, при входе в новое прерывание, его всегда приращивать сначала и лишь потом работать со стеком. А для прерываний RTOS, перед выходом, возвращать программный стек задачи. Как то так.
Nikolay_Po (Сегодня, 17:13, просмотров: 13) ответил klen на Давайте разбирастя, ув. кроты! контекст прерывания ( читай по сути
исключения процессора ) и "что то где сохраняется контекст
FreeRTOS" - веши перпендикулярные. 0) в FreeRTOS прерываний не
существует 1) контекст исключений и контекст задач - ваще не одно и
тоже 2) FreeRTOS + исключения(прерывания у меня работают с HPE 3)
Где я балбес?