caxapa.ru :: Здравствуйте! Кто нибудь применял алгоритм

nebreg (21.06.2009 04:16, просмотров: 3886)

Здравствуйте! Кто нибудь применял алгоритм ПИД регулятор -а выложенный в исходниках? Сколько занимает время вычислений например на dsPIC? Ну или на любом другом контроллере.

Ответить

- я выложил и применяю. 18ф252 на 40МГц с включенными фастдублями проходит этот код за 6..7мс. LordN(132 знак., 21.06.2009 08:03)
  - Спасибо за оперативный ответ. nebreg(545 знак., 21.06.2009 08:47)
    - про дубль и флоат я хз. тут многое зависит от компиллера и от его мат.библиотек. для 18го дубли с подключенной библиотекой фастдублей отрабатывала этот код в разы быстрее, чем с флоатами, но объем кода - заметно больше. LordN(229 знак., 21.06.2009 09:01)
      - :) Значит прокатит. Наверно. Завтра проверю - выложу! - nebreg(21.06.2009 09:09)
        
        Прогоняет за 20 uS :) - nebreg(25.06.2009 12:07)

Микроконтроллеры