Вот СК СН - это уже переходное звено к нечеловеческому
программированию. На 33FJ всё было по-людски. Вы же невнимательно
прочли - там 23 страницы таких. Никаким количеством каналов это не
извиняется. Это с рождения нужно быть (электро-)моторостроителем и
полагать, что все микропроцессоры придуманы для управления током
обмоток. Тогда да, отбросить всю периферию и сосредоточиться на
изучении этого фрагмента.