Софт бесплатный. Шить можно через FT2232Hx. Готовые программаторы
есть (мы делаем сами гальваноизолированный программатор, получается
лучше оригинального). Борды под именно такой чип нету, но еcть куча
других бюджетных вариантов - купить можно через Aliexpress: https://en.wiki.sipeed.com/hardware/en/tang/index.html