ARM, RISC-V контроллеры

Делаю варианты настроек для разных режимов. Примерно так:

/* Prepare UART configuration variants */
static const uint16_t USART_CTLR1_Disabled = 0 /* Configure UART, enable the transmitter but don't enable a reception nor Rx and Tx interrupts */
		| 0 * USART_CTLR1_M_EXT_1 | 0 * USART_CTLR1_M_EXT_0 /* M bit determines character size */
		| 1 * USART_CTLR1_UE /* Enable USART module */
		| 1 * USART_CTLR1_M /* 9-bit character is used for 8 bit payload and one address/data bit */
		| 1 * USART_CTLR1_WAKE /* Use received byte address flag to wake up the receiver from silent (muted) state */
		| 0 * USART_CTLR1_PCE /* Parity control is disabled */
		| 0 * USART_CTLR1_PS /* Even parity (not used) */
		| 0 * USART_CTLR1_PEIE /* Don't enable parity error interrupt */
		| 0 * USART_CTLR1_TXEIE /* Don't enable transmission buffer free interrupt */
		| 0 * USART_CTLR1_TCIE /* Don't enable transmission complete interrupt */
		| 0 * USART_CTLR1_RXNEIE /* Inhibit Rx data register not empty interrupt */
		| 0 * USART_CTLR1_IDLEIE /* Inhibit Idle state interrupt */
		| 1 * USART_CTLR1_TE /* Keep the transmitter always enabled, the transmission on the bus is directed by DE signal of line driver */
		| 0 * USART_CTLR1_RE /* Don't enable the receiver */
		| 0 * USART_CTLR1_RWU /* Receiver is in active mode, is not muted */
		| 0 * USART_CTLR1_SBK; /* Don't send a break character */
static const uint16_t USART_CTLR1_RxMuted = /* Mute USART receiver until an address byte is received */
	USART_CTLR1_Disabled | USART_CTLR1_RE | USART_CTLR1_RXNEIE | USART_CTLR1_RWU;
static const uint16_t USART_CTLR1_RxDMA = USART_CTLR1_Disabled | USART_CTLR1_RE; /* Enable UART reception but with UART Rx/Tx buffer IRQs disabled */
static const uint16_t USART_CTLR1_Tx = USART_CTLR1_Disabled | USART_CTLR1_TXEIE; /* Tx buffer not empty interrupt enabled */
static const uint16_t USART_CTLR1_TxDMA = USART_CTLR1_Disabled | USART_CTLR1_TCIE; /* Transmission complete interrupt enabled */

А потом, в ходе выполнения, подставляешь нужный вариант и записываешь регистр периферии целиком.

Плюсы:

- на Си;

- биты определяются масками от производителя МК, вероятность ошибки низка;

- не выполняет R-M-W для изменения каждого параметра, выполняет только атомарную запись в одно действие;

- экономит такты, экономит память;

- программист контролирует все параметры и полностью, осознанно, определяет режим работы периферийного модуля.

Минусы:

- Требуется изучить по мануалу и сознательно определить каждый параметр, каждый бит. Долго.

- Требуется подготовить набор возможных конфигураций. По ходу написания кода, приходится возвращаться и добавлять варианты.

При таком подходе, эффективность работы с периферией, становится максимальной. Код становится прямолинейным и простым, обращения к регистрам периферии - атомарными. Главное - контроль за битами не у ХАЛа, а у тебя, программиста.