мифы и внутренние комплексы. по факту быстрее и меньше. вы сначала
LwIP в многопоток всунте так чтоб его не пидорасило. потом
потрахайтесь c таймерами, если дойдете до результата - поробуте
однолвременно несколько сокетов UDP и несколько TCP, и наконец
подключитесь несколькими клиентами. это будет писец мозгу.