наладил схему - создается одна серверная задача аля' Cron, в ней
открываются, биндятся и листинятся все слушающие сокеты, они
добавляются в SET и задача блокируется вызовом FreeRTOS_select -
далее если по какомуто слушающему порту прилетит клиент -
FreeRTOS_select отпускает и на "зазвеневшем" сокете вызывается
FreeRTOS_accept -> далее передача комуникационного сокета в
пул статически созданных задач отработки соединения. все экономично
по потокам и памяти. летает