Насколько знаю, без специализированного чипа с поддержкой EtherCAT
Slave (ESC) реализовать невозможно. Даже на популярный TI Sitara
AMxxxx требовалась какая-то лицензия на включение ESC. Что касается
GD32H75E, то анонсирована поддержка EtherCAT SubDevice Controller
(ESC). Понимай под этим, что хочешь. https://vk.ru/@level174-chapter-188-ethercat-slave-implementation