Nikolay_Po (Сегодня, 19:36, просмотров: 15) ответил mse homjak на Тензодаччик поставить. Или мощу БДСМ двигла контролировать.
С шаговиком проще, если драйвер умный. У него датчик момента,
получается, встроен в драйвер. Порог срабатывания программируется.
Можно настроить на касание - как эрзац-концевик, а можно накрутить
предел по-выше - чтобы выйти из клина/залипания. На штуках, где
механику, обычно, не клинит, типа 3Д-принтера, работает прекрасно.
Насчёт задвижки, без внешнего концевика будет не надёжно. Но если
агрегат всегда под присмотром - можно и сэкономить.