Cкpипaчпророк (30.07.2026 19:55, просмотров: 94) ответил Yurasvs на Регулятор холостого хода. Да там читать нечего. Обычный шаговик с
двумя обмотками, двигает шток через винтовую передачу. На конце
штока конус, который входит и выходит из отверстия, тем самым
регулируя проходное сечение. Концевика нет, ноль корректируется при
каждом выключении системы, дается такое количество импульсов, чтобы
конус гарантированно задвинулся до упора, после чего делается
нужное количество шагов в обратном направлении и выключается
питание. Таким... но не любой ценой.
-
- То есть работает непрерывно годами, и никогда нельзя сделать паузу
на несколько секунд для проверки нуля? - Yurasvs(30.07.2026 20:00)
- Годами - врядли, максимум сутки. Остановить можно и на пару минут,
только смысла в этом нет. Парковка это просто определенный угол
поворота. Не упор. - Cкpипaч(30.07.2026 20:02)
- Тогда оставляйте при выключении на нужной позиции и все. А при
каждом новом включении делайте процедуру рекалибровки нуля,
описанную выше, да и все. Так делают все механизмы, в которых есть
шаговики, принтеры, сканеры, ЧПУ станки и т.п. - Yurasvs(30.07.2026 20:08)
- Ноль это 2000rpm. Вопрос был именно в том, как парковать и можно ли
что-то из китайских модулей приспособить. - Cкpипaч(30.07.2026 20:11)
- Очень хочется "метить нужную позицию" без внешнего датчика. Посчитать выбег и начитать тормозить всегда из одного сектора, по значению противо-ЭДС. - Cкpипaч(30.07.2026 20:14)
- Ничего не понял. Надо управлять скоростью, а не положением? Опишите
задачу подробнее. - Yurasvs(30.07.2026 20:13)
- В стартовом сообщении топика. - Cкpипaч(30.07.2026 20:15)
- Перечитал, теперь ясно. С какой точностью с градусах требуется
останавливать? Момент нагрузки на вал каждый раз разный или
примерно одинаковый? - Yurasvs(30.07.2026 20:19)
- Пять градусов достаточно, момент на валу прапорционален скорости.
По идее, он должен быть одинаковый на одинаковых скоростях и с
хорошей повторяемостью. Cкpипaч(71 знак., 30.07.2026 20:26)
- Обычно китайские трехфазные моторы содержат более одной пары
полюсов, посему существует неоднозначность углового положения
ротора по отношению к формируемому электроникой вектору магнитного
поля. Если найдете двухполюсный, тогда можно вообще очень просто,
без энкодера. Ну а так энкодер ставьте, например такой, и любой
мотор, подходящий по размерам и мощности. - Yurasvs(1 знак., 30.07.2026 20:40, ссылка)
- В принципе есть готовые китайские шаговики с энкодерами и
минисервоприводы для любительских станков с ЧПУ с готовыми
драйверами, но не знаю, как они отнесутся к бесконечно возрастающей
координате при непрерывном вращении. Да и бюджет. Проще свое
сделать. - Yurasvs(30.07.2026 20:54)
- Спасибо. - Cкpипaч(30.07.2026 20:58)
- В принципе есть готовые китайские шаговики с энкодерами и
минисервоприводы для любительских станков с ЧПУ с готовыми
драйверами, но не знаю, как они отнесутся к бесконечно возрастающей
координате при непрерывном вращении. Да и бюджет. Проще свое
сделать. - Yurasvs(30.07.2026 20:54)
- Обычно китайские трехфазные моторы содержат более одной пары
полюсов, посему существует неоднозначность углового положения
ротора по отношению к формируемому электроникой вектору магнитного
поля. Если найдете двухполюсный, тогда можно вообще очень просто,
без энкодера. Ну а так энкодер ставьте, например такой, и любой
мотор, подходящий по размерам и мощности. - Yurasvs(1 знак., 30.07.2026 20:40, ссылка)
- Пять градусов достаточно, момент на валу прапорционален скорости.
По идее, он должен быть одинаковый на одинаковых скоростях и с
хорошей повторяемостью. Cкpипaч(71 знак., 30.07.2026 20:26)
- Перечитал, теперь ясно. С какой точностью с градусах требуется
останавливать? Момент нагрузки на вал каждый раз разный или
примерно одинаковый? - Yurasvs(30.07.2026 20:19)
- В стартовом сообщении топика. - Cкpипaч(30.07.2026 20:15)
- Ноль это 2000rpm. Вопрос был именно в том, как парковать и можно ли
что-то из китайских модулей приспособить. - Cкpипaч(30.07.2026 20:11)
- Тогда оставляйте при выключении на нужной позиции и все. А при
каждом новом включении делайте процедуру рекалибровки нуля,
описанную выше, да и все. Так делают все механизмы, в которых есть
шаговики, принтеры, сканеры, ЧПУ станки и т.п. - Yurasvs(30.07.2026 20:08)
- Годами - врядли, максимум сутки. Остановить можно и на пару минут,
только смысла в этом нет. Парковка это просто определенный угол
поворота. Не упор. - Cкpипaч(30.07.2026 20:02)
- То есть работает непрерывно годами, и никогда нельзя сделать паузу
на несколько секунд для проверки нуля? - Yurasvs(30.07.2026 20:00)