caxapa.ru :: Тогда оставляйте при выключении на нужной позиции и все. А при каждом новом включении делайте процедуру рекалибровки нуля, описанную выше, да и все. Так делают все механизмы, в которых есть шаговики, принтеры, сканеры, ЧПУ станки и т.п.

Yurasvs (30.07.2026 20:08, просмотров: 82) ответил Cкpипaч на Годами - врядли, максимум сутки. Остановить можно и на пару минут, только смысла в этом нет. Парковка это просто определенный угол поворота. Не упор.

Тогда оставляйте при выключении на нужной позиции и все. А при каждом новом включении делайте процедуру рекалибровки нуля, описанную выше, да и все. Так делают все механизмы, в которых есть шаговики, принтеры, сканеры, ЧПУ станки и т.п.

Ответить

- Ноль это 2000rpm. Вопрос был именно в том, как парковать и можно ли что-то из китайских модулей приспособить. - Cкpипaч(30.07.2026 20:11)
  - Очень хочется "метить нужную позицию" без внешнего датчика. Посчитать выбег и начитать тормозить всегда из одного сектора, по значению противо-ЭДС. - Cкpипaч(30.07.2026 20:14)
  - Ничего не понял. Надо управлять скоростью, а не положением? Опишите задачу подробнее. - Yurasvs(30.07.2026 20:13)
    - В стартовом сообщении топика. - Cкpипaч(30.07.2026 20:15)
      - Перечитал, теперь ясно. С какой точностью с градусах требуется останавливать? Момент нагрузки на вал каждый раз разный или примерно одинаковый? - Yurasvs(30.07.2026 20:19)
        
        Пять градусов достаточно, момент на валу прапорционален скорости. По идее, он должен быть одинаковый на одинаковых скоростях и с хорошей повторяемостью. Cкpипaч(71 знак., 30.07.2026 20:26)
        
        Обычно китайские трехфазные моторы содержат более одной пары полюсов, посему существует неоднозначность углового положения ротора по отношению к формируемому электроникой вектору магнитного поля. Если найдете двухполюсный, тогда можно вообще очень просто, без энкодера. Ну а так энкодер ставьте, например такой, и любой мотор, подходящий по размерам и мощности. - Yurasvs(1 знак., 30.07.2026 20:40, ссылка)
        
        В принципе есть готовые китайские шаговики с энкодерами и минисервоприводы для любительских станков с ЧПУ с готовыми драйверами, но не знаю, как они отнесутся к бесконечно возрастающей координате при непрерывном вращении. Да и бюджет. Проще свое сделать. - Yurasvs(30.07.2026 20:54)
        
        Спасибо. - Cкpипaч(30.07.2026 20:58)

Кибернетика, автоматика, протоколы