caxapa.ru :: В стартовом сообщении топика.

Cкpипaч^пророк (Сегодня, 20:15, просмотров: 22) ответил Yurasvs на Ничего не понял. Надо управлять скоростью, а не положением? Опишите задачу подробнее.

В стартовом сообщении топика.

... но не любой ценой.

Ответить

- Перечитал, теперь ясно. С какой точностью с градусах требуется останавливать? Момент нагрузки на вал каждый раз разный или примерно одинаковый? - Yurasvs(Сегодня, 20:19)
  - Пять градусов достаточно, момент на валу прапорционален скорости. По идее, он должен быть одинаковый на одинаковых скоростях и с хорошей повторяемостью. Cкpипaч(71 знак., Сегодня, 20:26)
    - Обычно китайские трехфазные моторы содержат более одной пары полюсов, посему существует неоднозначность углового положения ротора по отношению к формируемому электроникой вектору магнитного поля. Если найдете двухполюсный, тогда можно вообще очень просто, без энкодера. Ну а так энкодер ставьте, например такой, и любой мотор, подходящий по размерам и мощности. - Yurasvs(1 знак., Сегодня, 20:40, ссылка)
      - В принципе есть готовые китайские шаговики с энкодерами и минисервоприводы для любительских станков с ЧПУ с готовыми драйверами, но не знаю, как они отнесутся к бесконечно возрастающей координате при непрерывном вращении. Да и бюджет. Проще свое сделать. - Yurasvs(Сегодня, 20:54)
        
        Спасибо. - Cкpипaч(Сегодня, 20:58)

Кибернетика, автоматика, протоколы