LordNфилософ (Сегодня, 12:11, просмотров: 31) ответил klen на также как и три. простейшее гиперкомплексное число - кватернион.
угол поворота и вектор нормали этого поворота. повсеместно
применяется - удобен для интегрирования совместно движения-вращения
твердого тела в 3D. не требует интегрирования матриц 3x3 4x4, очень
остроумный и изящный хак сэра Уильяма Роуэна Гамильтона! нужно
отметить - он был членом-корреспондентом РАН (1837 год)ЛН