caxapa.ru :: И как результат? Неужели быстрее чем просто ШИМ + "приторможенный" ПИД?

Cкpипaч^пророк (06.08.2026 08:41, просмотров: 151) ответил Ig_B на Таки наваял, как посоветовали, MPC control, но с извращениями.

И как результат? Неужели быстрее чем просто ШИМ + "приторможенный" ПИД?

... но не любой ценой.

Ответить

- Вычислений в тысячи раз больше, памяти больше в десятки раз чем у ПИДа. Но перехлестов нет и реагирует заранее. - Ig_B(06.08.2026 09:04)
  - Очень интересная тема! А где можно почитать про этот метод применительно к терморегулятору на микроконтроллере? - Mty1(09.08.2026 22:18)
    - Как советовали, смотрел код Марлина, спрашивал ИИ, на ютубе полно видео, но мало про термоконтроль. Ig_B(754 знак., 10.08.2026 09:07)
      - А как создается модель объекта? Ее можно посчитать из реакции на ступенчатое управляющее возмущение, или как то их теплоемкости и теплоотдачи посчитать функцию чисто аналитически? - Mty1(10.08.2026 23:36)
        
        Чисто аналитически это всё сразу же превращается в многоэтажные формулы с интегралами и рядами Фурье. Но с некоторыми упрощениями можно построить модель пригодную для моделирования в Spice. Такие thermal model есть для многих мощных модулей с MOSFET, IGBT транзисторами прямо в даташите или их можно скачать отдельно. ЫЫyкпy(314 знак., 11.08.2026 09:38, ссылка, картинка)
        
        Аналитически посчитал только алюминиевую пластину, нагреватель принял за 45% пластины, коэфициент охлаждения подобрал сравнивая реальную запись отклика температуры на нагрев с симуляцией. - Ig_B(11.08.2026 08:03)
        
        Там ещё мощность нагревателя фигурирует. Но её тоже можно измерить и задать. - Nikolay_Po(11.08.2026 08:49)

Технологии