Из практики с пром. оборудованием. Всегда наружная оболочка - экран
или гофра - соединяются с землёй шкафа или через зажим в гемовводе
или на планку PE. Нередко эта планка выполнена в виде медной шины с
зажимами вдоль всей стороны с гермовводами. Если в кабеле есть
дополнительный экран, кроме проводящей оболочки - его уже заводят
не на корпус шкафа или на общую PE, а на клемму экрана, общего или
минуса модуля/платы/блока, куда подключается датчик.
Получается, если сигнал обычный, экран - на PE. Если экранирование двойное - то внутренний экран на клемме блока, которому предназначен сигнал. И всегда эта цепь в блоке, куда подключается экран, имеет гальваническую связь с PE. Например, в шкафу стоит перемычка межу PE и минусом питания постоянного тока. Или блок/модуль/плата имеют свою клемму PE, соединённую с общей шиной PE в шкафу.
В общем, всё наружное и проводящее, соединяйте с PE кратчайшим путём на общую шину. Чтобы при ударе молнии и наводке между кабелями, тока наводки протёк через общую шину, а не через блоки. А то, что внутри - уже можно соединять куда надо.