caxapa.ru :: На объектах с "мертвой задержкой" больше 1/3 от полной задержки, ПИД не работает даже в теории.

Cкpипaч^пророк (11.08.2026 12:37, просмотров: 96) ответил Гopячкa на Это к тому что там инерция огромная однако обычный ПИД работает.

На объектах с "мертвой задержкой" больше 1/3 от полной задержки, ПИД не работает даже в теории.

... но не любой ценой.

Ответить

- Что такое мертвая задержка более менее понятно, а что такое полная задержка? - Mty1(11.08.2026 17:44)
  - Он про транспортное запаздывание LordN(83 знак., 11.08.2026 19:25)
    - стр7. dt - это оно и есть - LordN(1 знак., 12.08.2026 04:14, ссылка)
  - Время полного завершения переходного процесса реакции на единичный скачок. Лень гуглить, есть строгое определение, типа производная меньше чем сколько-то там. - Cкpипaч(11.08.2026 17:51)
- это понятно. Я про практический опыт. - Mopячкa(11.08.2026 12:50, )
  - У меня опыт разнообразнее. - Cкpипaч(11.08.2026 14:54)
    - Я например делал систему из четырех асинхронных двигателей с пч. После того как три синхронизировали обороты по ведущему, они начинали синхронизировать фазу. И все по индуктивному датчику на каждом, который выдавал импульс за оборот. Все делали шесть пид регуляторов. На сколько сантиметров тянет? - Kycaчкa(11.08.2026 15:40, )
      - Дуся, опыт это площадь, а не длина. Его в см² меряют :) Cкpипaч(29 знак., 11.08.2026 16:00)

Технологии