Могу предложить свою платформу. http://aly.ogmis.l …RMUltimator2/ARMU2.htm
На FPGA удобно делать разные программаторы.
Все тулсы почти нахаляву. JTAG для процов, JTAG для FPGA совместимый с Altium Designer. Есть порты Linux, WinCE, QNX, uCOS. Сверхбыстрый криптозащишенный загрузчик, чтение с обычных SD карт на скорости почти 10 MByte/s. Может сам грузить свои прошивки с удаленных FTP пассивных и активных, и через VPN каналы и т.д.