Вот какая-то схема с изоляторами (однонаправленными). Там ещё и
измерение напряжения питания таргета передаётся через аналоговую
опторазвязку. Очень не уверен, что чтение SWCLK перекинули. КМК, просто не во всех сценариях видно.
ST-Link-V2-ISOL-from-wayback-machine.pdf