В принципе можно попробовать подчиненное регулирование, две петли
ООС, вложенных друг в друга. Внутренняя петля токовая, максимально
быстрая, уставка на нее заводится с выхода внешней петли по
напряжению, которая минимум в 3 раза медленнее. Для регулировки
тока в режиме CC нужно сигнал с выхода петли напряжения перед
подачей на вход уставки токовой петли пропускать через регулируемый
ограничитель, им и устанавливать нужный ток. Сам так не делал, но
по идее должно работать лучше, ООС по току никогда не разрывается.