У нас один заказчик сделал телегу с кабелем гибким, метров 20. В
этом кабеле шли две жилы 485 по которому шли данные в одну сторону
на индикатор. В этом же кабеле жилы мотора от частотника. Было
много сбойных пакетов. Мы на приемник линии поставили тупо оптрон
вместо драйвера и все проблемы ушли.