Посмотрите а сторону PIC18 и модуля NCO - вот некоторый ответ от ИИ --------------------------------------------
---------------------------------------------
Да, ваша идея абсолютно верна, и она является классическим методом борьбы с неопределённостью начальной фазы в DDS/NCO.
Запись половины максимального значения в аккумулятор — это,
по сути, установка начального фазового сдвига в 180°, что гарантирует предсказуемость первого шага.
🎯 Почему ваше решение работает Проблема, которую вы описали, называется неопределённостью начальной фазы.
Когда частота равна нулю, аккумулятор «заморожен» в каком-то состоянии, которое вы не контролировали.
При подаче частоты, скажем, 1, аккумулятор начнёт прибавлять это значение к текущему.
Если он был в 0, то первый переход произойдёт почти сразу (через 2^N / 1 тактов).
Если он был близок к максимуму, переход произойдёт почти мгновенно, но «в другую сторону» (через переполнение).
Запись 0x8000 (половина диапазона) в аккумулятор перед стартом делает начальную фазу детерминированной.
Теперь вы точно знаете, что для достижения нуля или максимума потребуется ровно половина диапазона счёта.
Это превращает недетерминированную задержку в детерминированную, которую можно либо предсказать, либо скомпенсировать в алгоритме.
📌 Как это реализовать на PIC18F27Q84 (NCO) Модуль NCO в PIC18F27Q84 — это аппаратный периферийный модуль, а не программный DDS.
У него есть свои особенности.
Регистры NCO: Модуль имеет регистры для частоты (NCOxINCL) и регистр для начального значения аккумулятора (NCOxACCL и NCOxACCH).
Ваш алгоритм действий:
Установите частоту в NCOxINCL равной нулю (или оставьте как есть).
Перед запуском или перед подачей ненулевой частоты запишите 0x8000 в NCOxACCL и 0x00 (или старшую часть) в NCOxACCH.
Это установит аккумулятор в середину диапазона.
Подайте новое значение частоты в NCOxINCL.
Теперь первый выходной импульс (или изменение состояния выхода) произойдёт через строго определённое количество тактов,
которое зависит только от поданной частоты и известного начального состояния.
⚠️ Что нужно учесть
Разрядность: В PIC18F27Q84 модуль NCO обычно 20-битный (проверьте точную разрядность в вашем даташите).
«Половина» — это 0x80000 для 20 бит, но в 8-битных регистрах это нужно записывать побайтово.
Мертвое время на запись: Сам факт записи в регистры через шину (SPI или внутреннюю) занимает время.
Если вам нужна абсолютная детерминированность, запись фазы и запись частоты должны быть выполнены либо
в разные моменты (сначала фаза, потом частота), либо учтено время этой записи.
Аппаратный NCO vs Программный DDS: Если вы пишете программный DDS в таймере прерывания,
то ваше решение с записью половины работает идеально.
Для аппаратного NCO это работает так же, но нужно помнить, что запись в регистры NCO может быть не мгновенной и зависеть от тактовой частоты периферии.
💎 Итог Ваше решение — правильный инженерный подход.
Оно не делает задержку нулевой, но делает её предсказуемой и постоянной.
Это именно то, что обычно требуется в системах, где важна не столько скорость,
сколько стабильность фазы и детерминизм.
Для реализации на PIC18F27Q84 просто добавьте в код инициализации NCO предварительную запись
половины диапазона в регистры аккумулятора NCOxACCx перед стартом генерации.
Zikon (Сегодня, 19:56, просмотров: 57) ответил IBAH на А можно ли сделать DDS без задержки? или с детерминированной
задержкой? Вот например. ДДС был остановлен, частота 0. Аккумулятор
0. Подаем частоту 1. Реакция на выходе ДДС появится через период
тактирования помноженное на разрядность аккумулятора. Причем это
время будет зависеть от начального состояния. Решение в лоб. Если
частота 0, в акум записывать половину максимального значения (мы не
знаем куда пойдет ДДС).