Кто-то тут спрашивал, как на дороге при перестроении не создавать
преимущество в том ряду, в котором препятствие. Всё просто - не нужно перестраиваться заранее, нужно перестраиваться непосрпдственно перед препятствием.
А перед этим честно тошнить в своём ряду пока не упрёшься.