Если на скорой не было включено сирены, то виновата скорее скорая.
Если же сирена была включена, то оба виноваты. В ПДД есть
разъяснения терминов https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_2709/5894b193fda5648afe1c1a5e70c028f25cd29099/
"Преимущество (приоритет)" - право на первоочередное движение в намеченном направлении по отношению к другим участникам движения.
"Уступить дорогу (не создавать помех)" - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.
reZident (Сегодня, 21:53, просмотров: 15) ответил Ralex на Как в моем понимании водитель скорой должен пересекать перекресток
на красный: подъезжает, снижает скорость до возможности резко
остановиться, убеждается по ходу дела про его пропускают и на
скорости ~30 кмч пересекает перекресток на красный свет. Водитель,
который вынудит его резко затормозить и прошмыгнет на свой зеленый
- нарушитель. Но в данном случае я бы обвинял скорую.