Оно может быть сложнее, чем вы думаете. В похожей задаче сбора использую обратную связь, мощность передатчика автоматически
подстраивается по rssi приема, сильно экономит заряд аккумулятора,
если недалеко, и коллизий, если меток много, можно избежать. Судя
по вашему описанию, оно там есть.