Так как и количество баз можно увеличить (сократить расстояния
гарантированного приема) , то рационально поднять битрейт первичных
датчиков до 4-5 кГц для более широкой полосы, ибо возможен уход
частот кварцев при изменениях температуры (у меня, например,
тактовая отличается даже в разных собранных партиях - хрен знает
какие кварцы попадутся). При используемой в девайсах скорости 250
кбит это не сильно сказывается на работоспособности...