caxapa.ru :: А если не или, а и? Через SPI гонять задания для "мастеров" и через UART данные к/от "ведомых". Ну или сделать постоянный обмен с периодом, определяемым необходимой латентностью трансляции данных. Если даже никаких заданий или данных нет, то все равно гнать "пустой" пакет с командой готовности. Тогда актуальные данные от ведомых попадут в следующий же таймслот с минимальной задержкой.

reZident (Сегодня, 13:41, просмотров: 7) ответил VLLV на С интерфейсом выбор небольшой - UART или SPI, вопрос больше по протоколу. Два крайних подхода - 1) инкапсулировать пакеты по крайней мере мастерных интерфейсов для обозначения кому/от кого 2) передавать побайтно/по группам. Вот думаю, можно ли совместить эти подходы, одновременно гоняя потоки данных в две стороны, разделяя пакеты в потоках каким-нибудь COBS.

А если не или, а и? Через SPI гонять задания для "мастеров" и через UART данные к/от "ведомых". Ну или сделать постоянный обмен с периодом, определяемым необходимой латентностью трансляции данных. Если даже никаких заданий или данных нет, то все равно гнать "пустой" пакет с командой готовности. Тогда актуальные данные от ведомых попадут в следующий же таймслот с минимальной задержкой.

Ответить

Микроконтроллеры