если из распространенного, то можно Inverting Buck-Boost на tl494 в однотактном режиме. делитель напряжения между Vref +5V и отрицательным
Voutчтобы при целевом отрицательном выходном напряжении в точке
соединения резисторов потенциал был равен, например, +2.5В, ну и
навторой вход усилителя ошибки+2.5В. внешнийPNP транзистор или P MOSFET