Фильтр смотрите по задержке. По тепловой модели кристалла
транзистора, оцениваете допустимую задержку. Учитываете задержку
компаратора, модулятора ШИМ и, собственно, выключения транзисторов.
Вычитаете из допустимой задержки все уже имеющиеся задержки и на
остаток - фильтруете. Вообще, начинайте с малой ёмкости и
экспериметнтируйте - как перестанет моргать и щёлкать при любых
допустимых нагрузках на выходе и при наличии помех (например,
поварите им как сварочным аппараторм) - значит фильтрация достаточна.