CAN с драйвером от LIN. Ну или вместо драйвера LIN просто открытый коллектор с инвертором.
Для модуля CAN главное чтобы на физуровне доминантный и рецессивный уровни соответствовали. А исключительно однопроводные варианты CAN (по типу открытый коллектор как в LIN) были даже стандартизированы и под них спецом драйвера выпускали. Но после появления LIN это дело быстро заглохло.