ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
23 ноября
162096 Топик полностью
codersys (24.07.2009 23:16, просмотров: 221) ответил rezident на Ну ШИМ так ШИМ. Из вашей схемы мне показалось, что вы просто реверсивное управление DC motor сделали. В противном случае мне непонятно, почему у вас пары сигналов попутаны? Соединены HIN1 и LIN2, HIN2 и LIN1. Или поясните алгоритм работы.
алгоритм такой......считываються с датчиков тока, скорости ....( а есть еще и контур положенния тут непоказан.....) значения.....от резистора (резистор пробно...будет задание идти от ПК)...идёт расчёт согласно всем премудростям ТАУ..... и нужное значение поступает в регистр сравнения инвертирующего ШИМ.... даный ШИМ модуль двухканальный... на один поступает значение...если результат расчёта положительный( в регистр сравнения другого забрасываем 0) ... и на другой канал ШИМ - если результат отрицательный....тоисть и реверс и ШИМ.....
Вячеслав