Микроконтроллеры AVR

Ну я за С не первый раз сел, чтобы глюкодромы писать. Вот ловлю этих блох, ибо понятное дело где-то накосячил. Начал осваивать с банального - помигать светодиодами :).  Вот какой обработчик прерывания от первого канала таймера получился, другие не задействованы. Прерывания раз в 1 мсек. Fpba=32,5МГц В прерывании крутится динамическая индикация(2 светодиода и 2 семисегментных индикатора) и обработчик клавиатуры из 2 кнопок. С выводом результата на эту самую динамическую индикацию. Вылетает прога всегда именно в нем. Если кто баг мой увидит тыкните меня плиз лицом, где копать. На рисунке то, что выдает отладчик IAR, когда падает программа. Это предисловие. h-файлик мой. typedef struct Dynamic_Leds_t{ unsigned int :12; unsigned int blink :1; unsigned int blink_en :1; unsigned int vd16 :8; unsigned int vd17 :8; unsigned int rate :1; unsigned int addr :1; } Dynamic_Leds_t; typedef struct _Time{ unsigned long msec ; unsigned long calendar ; } _Time; #define PORTA AVR32_GPIO.port[0] #define PORTB AVR32_GPIO.port[1] это сам обработчик #pragma handler=AVR32_TC_IRQ_GROUP,3 __interrupt void TC_handler(void) { static unsigned char i=0, j=0,j300=0,jm=0, js=0, old_pin_mode=0; static unsigned char temp_addr=1, temp_rate=0; while(AVR32_TC.channel[0].SR.cpcs); // ждем пока не сбросится флаг прерывания if(j++>50) // раз в 50 мсекунд обработка клавиатуры { j=0; // обработчик клавиатуры // кнопка MODE -------------- if((PORTA.pvr)&(1<<18)) { jm++; if(!old_pin_mode&&(jm>1)) // поймали фронт и нажатая кнопка держится 50 мсек ? { // да old_pin_mode=0x01; if(Dynamic_Leds.addr) { Dynamic_Leds.addr=0; Dynamic_Leds.rate=1; temp_rate=ST_rate; Dynamic_Leds.vd16=Convert_DtoSEG((temp_rate)&0x0F); Dynamic_Leds.vd17=Convert_DtoSEG(((temp_rate)>>4)&0x0F); } else { Dynamic_Leds.addr=1; Dynamic_Leds.rate=0; temp_addr=ST_addr; Dynamic_Leds.vd16=Convert_DtoSEG((temp_addr)&0x0F); Dynamic_Leds.vd17=Convert_DtoSEG(((temp_addr)>>4)&0x0F); } } } else { jm=0; old_pin_mode=0; } // кнопка SET -------------- if((PORTA.pvr)&(1<<19)) { js++; if(js>40) { // больше 2 секунд держится кнопка Dynamic_Leds.blink_en=0; Dynamic_Leds.blink=1; ST_addr=temp_addr; ST_rate=temp_rate; } } else { if(js>1&&js<=40) { Dynamic_Leds.blink_en=1; if(Dynamic_Leds.rate) { if(++temp_rate>7) temp_rate=0; Dynamic_Leds.vd16=Convert_DtoSEG(temp_rate&0x0F); Dynamic_Leds.vd17=Convert_DtoSEG((temp_rate>>4)&0x0F); } else { temp_addr++; Dynamic_Leds.vd16=Convert_DtoSEG(temp_addr&0x0F); Dynamic_Leds.vd17=Convert_DtoSEG((temp_addr>>4)&0x0F); } } js=0; } // ---------- if(Dynamic_Leds.blink_en) { if(j300++>6) { Dynamic_Leds.blink=(Dynamic_Leds.blink)^0x01; j300=0; } } } // динамическая индикация PORTB.ovrs=(3<<17); // выключили все светодиоды PORTB.oders=(3<<17)|(0xff<<21); switch(i++) { case 0: //светодиод ADDR PORTB.oderc=(1<<16); // включаем управление светодиодами rate и addr if(Dynamic_Leds.addr) PORTB.ovrc=(1<<18); break; case 1: //светодиод RATE PORTB.oderc=(1<<16); // включаем управление светодиодами rate и addr if(Dynamic_Leds.rate) PORTB.ovrc=(1<<17); break; case 2: //семисегментный индикатор VD17 PORTB.oders=(1<<16); // выключаем управление светодиодами rate и addr if(Dynamic_Leds.blink) PORTB.oderc=(Dynamic_Leds.vd17)<<21; PORTB.ovrc=(1<<17); break; case 3: //семисегментный индикатор VD16 i=0; PORTB.oders=(1<<16); // выключаем управление светодиодами rate и addr if(Dynamic_Leds.blink) PORTB.oderc=(Dynamic_Leds.vd16)<<21; PORTB.ovrc=(1<<18); break; } // счетчик мсекунд от начала суток Time.msec ++; }