Я не только рекламу, я еще и мануал глянул. Мультиплексированная шина от 8 до 32 бит, с асинхронными транзакциями и DMA - IMHO, самое то. Насчет детерминизма - это мечта, так не бывает. Нужно все привязывать к реальному времени, гнать пакетом - вот это событие случилось вот в такой-то момент времени. И время это засекать аппаратно, и прикладывать к пакету, а не через детермизим.