Проблема с перенастройкой ШИМ в Atmel AT91SAM7S256 В общем есть прерывание которое вызывается раз в 5 мс. В его обработчике настраивается ШИМ-контроллер с какимто периодом и скважностью.Через 5 мс какимто образом меняется переиод и скважность. Опять перезаписывается в ШИМ-контроллер. Теперь собственно проблема: Теряются сигналы, тоесть ШИМ какоето количество 5мсекундных циклов не работает потом опять включается. Причем чем больше разница в устанавливаемых значения периода(настройки часов и т.д. не меняются), тем больше количество пропущеных циклов. Может ктото с этим сталкивался? Помогите пожалуйста советом