Схемы, платы, компоненты

я так понимаю за движения у вас все равно какой-то привод отвечает (двигатель, например). драйвер двигателя уже содержит в себе полупроводники и порой даже МК. реле должно гарантировать разрыв цепи питания. про снаббер не понял. что значит не заметили эффективности? вы его уже готовый чотли где-то взяли? обычно снаббер рассчитывается для конкретного случая именно так, чтобы он обеспечвал эффективность. у меня есть подборка аппнотов по методикам рассчетов снабберов. есть еще мегаперец по снабберам - Rudy Severns (http://www.snubberdesign.com/ ). Он написал по ним целую книгу и продает на сайте 350-страничный PDF за 70 баксов (хм, а когда я покупал в прошлом году я $115 платил - видимо он ее в связи с кризисом уценил :-). Вобщем методики все разные - я насчитал 3 или 4 не помню (это только по простым RC-снабберам, без диодов). Начал было даже компилировать в некое простое пошаговое описание и создавать утилитку по расчету, но в связи с нехваткой времени пока приостановил этот дело.