ARM, RISC-V контроллеры

я так понял человек хочет аналог компьютерной ОС: есть ОС которая живет сама по себе и выполняет все основные сервисные функции в устройстве, а есть исполняемый код который совсем отдельно (а-ля .exe файл). заливая бинарник этого кода в определенную область памяти, получаем разные функции устройства. причем заказчик возможно не сам компилит эту функцию, а тот же программист.