ARM, RISC-V контроллеры

Понятно, что RTOS не при чем, я просто наглядно описал конкретную постановку. Просто впервые собираю такую запутанную связку, и запутался с компилятором и линкером На самом деле, до того как мучать всех здесь своими вопросами, я сначала пошел именно первым вариантом - он очевиден, скомпилил либ, пристегнул его к другому проекту и все работает. Но вот как раз загвоздка в общем бинарнике (меня бы устроило, но начальство...), т.е. флеш прошивается полностью. При втором варианте, есть неизменяемая область (в которой мой проект), и область куда заказчик может заливать свой бинарник. Вы конечно абсолютно правы по поводу отладки при втором варианте. Но в худшем случае можно сделать свой trace.