ARM, RISC-V контроллеры

Отладочные платы есть разные, смотря с чем хотите сразу работать и какой опыт уже есть. Посмотрите у olimex например. Отладчики есть как минимум двух типов: Ulink/Ulink2/UlinkME (их клоны называются skylink) и Jlink (клоны JetLink и MTlink). Первые работают кажется только в кейле. Про AT91SAM-ICE JTAG Emulator не знаю ничего. Сам чип имеет два (совмещенных) отладочных интерфейса: jtag и swd. Второй имеет меньше проводов и дополнительные возможности трассировки (с ними не разбирался), но поддерживается не всеми отладчиками. Вообще сам чип мне понравился: до 8 точек останова, точку останова можно ставить прямо на ходу, очень неплохая периферия, неплохое потребление. Но нужно очень внимательно подходить к проектированию устройств на его базе и еще на этапе разработки принципиальной схемы продумывать, что и КАК будет делаться: что через DMA, что через прерывания, какая периферия будет использована и как. Потому что многие вещи в этом МК взаимоисключающие, т.е. Вы не сможете пользоваться одновременно всей периферией не только потому, что может не хватить ног, но и потому, что каналы DMA имеют фиксированное назначение, а количество их ограничено. Так что чип прекрасный, но я бы сказал, что он для тех, кто уже знаком более чем с 1-2 семействами