Микроконтроллеры PIC

TNKernel, не работает tn_queue_isend_polling PIC24FJ64GA006 компилятор MPLAB_C30_v3_01-Full TNKernel #define __TNKERNEL_VERSION (2.5) #define __TNKERNEL_REVISION (62) работают tn_queue_send(MSG_ADC_P, (void*)_Lheap, TN_WAIT_INFINITE); tn_queue_send_polling(MSG_ADC_P, (void*)_Lheap); не работает tn_queue_isend_polling(MSG_ADC_P, (void*)&ADCMsg); прием loop { tn_queue_receive(MSG_ADC_P, (void**)&pMsgAdc, TN_WAIT_INFINITE); i++; j++; tn_task_sleep(1); }