перешел на pic24/dspic33 - пока хватает, когда станет мало, есть pin совместимые pic32. по сравнению с pic18 избавился от большого кол-ва проблем. все вкусности многократно описаны, повторяться не буду. у меня пока в видмой перспективе только одна задачка в которую не лезут pic и идеально ложится cortex-m3 от st.