Средства и методы разработки

хехе, так а зачем делать, если все устраивает? чисто на попробовать? 

может Вы PIC на 1МГц запустили;)

хм, да какая разница! Да, пик, да, на 4 МГц. Я может завтра (повторюсь) MP3 декодер запущу на LPC1700. Ситуация будет такой же - минимальное время реакции на событие будет меньше чем некое другое действие, логически непрерывное. Т.е. в случае MP3 мне придется ковырять чужие либы, вставляя туда свои закладки. [А оно мне нужно?] А в моем случае - представьте что это не пик, а ARM на 1 МГц (чтоб энергию экономить).

функция же может отдаться вызвавшей функции/задаче так, что та тут же отдастся тому кто вызвал - для задачи это отдача планировщику. Обертки для этого выглядят пристойно

Ну а если вложенность больше? А если ошибка? Все контролировать вручную?