Микроконтроллеры

Да, практически к подобному пришел, только  использовать не сигнал кнопки, а закорачивая на землю специальный сигнал в кабеле от коробочки с кнопками вверх/вниз. Дело в том, что проект может получить применение в подобных системах для медицины, а там нужна защита от "single-fault", кнопки будут глобально разрешать-запрещать движение в дополнение к обмену по интерфейсу.