Дык по обновленным версиям не было нареканий. Только уже нет С30 http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en010065 есть
MPLAB C Compiler for PIC24 MCUs and dsPIC DSCs
и отдельные версии под PIC24 и dsPIC (соответственно дешевле чем под оба)
на существующую версию C30 нужно накатать обновление и усё. Последняя версия 3.20B