Почти 20 лет назад в институте давали раскладку погрешностей ГЛОНАССА/ГПСа. Запомнилось, что только неоднородности атмосферы дают погрешность порядка полуметра, причем ионосфера шла отдельной строкой. И лечилось это только локальными поправками, причем помтоянно обновляющимися.