Vladimir Ljaschko (27.10.2009 09:58, просмотров: 164) ответил Vit на Это о чём? Есть у мну буквы - пишу ими;)
Ну, речь идет не обязательно о RTOS. Например, задача управления приводом.
один быстрый сервис/процесс, например в прерывании, определяет положение ротора и считает период вращения, производит аварийные торможения.
Процесс на один-два порядка медленнее регулирует скорость, плавные старты-пуски, обнаружение столкновения.
Самый медленный процесс управляет стартам, паузами и прочее.
Дык вот, можно ли все это красиво отобразить, чтобы была понятна логика сразу всего?
Вообще-то я не пишу алгоритмы и не комментирую. Побил все на уровни, на экран помещается достаточно автономный кусок кода, и все. Пытаюсь понять, как можно еще.