ARM, RISC-V контроллеры

Лаброзе раскручивает свой фреймворк с uCOS, его понять можно. Создается впечатление, что 9-е ARM-ы какие-то недоделки. На самом деле интегрированые в SoC-и они настоящие звери. Там и логика прерываний меняется на многовекторную, и патчеры аппаратные появляются, и отладка кода в общем-то в RAM-е делается, поэтому не имеет значения сколько аппаратных брекпойнтов поддерживается в ядре. И есть в сопроцессоре ARM9 скоростной режим переключения контекста. И что-то Лаброзе молчок о защите памяти в Кортексах, видать как с MMU совладать не смог так больше этой темой и не занимается.