ARM, RISC-V контроллеры

Ответ: в "обычной" программе все адреса жестко заданы, типа: jmp

а хочется чтобы адреса были относительные (относительно рс), тогда будет (?) работать из того места в памяти (напр. FLASH, RAM), куда я ее засуну (можно будет всунуть те две разные программы). GCC имеет опцию -fPIC уж не для этого ли она? если эта штука для этого, то что она сделает с остальными сегментами (кроме .text)?